简答题线性定常系统的全部响应过程中，动态性能表现在过渡过程完结之前的响应中。简答题已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ） A、s^2+6s+100=0 B、s^2+6s+100+(2s+1)=0 C、s^2+6s+100+1=0 D、与是否为单位负反馈系统有关简答题下列性能指标中的（ ）为系统的稳态指标。 A、Mp% B、ts C、tp D、ess简答题关于线性系统稳态误差，正确的说法是（ ）。 A、Ⅰ型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差 C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 D、0型系统在跟踪阶跃输入信号时无误差简答题一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其 A、响应速度越慢 B、响应速度越快 C、准确度越高 D、准确度越低简答题在单位斜坡信号输入作用下，Ⅱ型系统的稳态误差为0。简答题一阶系统的时间常数T越大，系统的输出响应达到稳定值的时间越短。简答题以下关于稳态误差的概念正确的是（ ）。 A、它只决定于系统的结构和参数 B、它只决定于系统的输入和干扰 C、它始终为0 D、与系统的结构和参数、输入和干扰有关简答题二阶欠阻尼系统的瞬态性能通常用（ ）、上升时间、（ ）、（ ）和振荡次数等指标来衡量。 A、超调量 B、峰值时间 C、稳态误差 D、调节时间简答题线性定常系统的稳态误差是根据系统所要跟踪的信号为参考基准的。简答题一阶系统在阶跃信号作用下，其响应达到稳态值的（ ）所用的时间是T。 A、98% B、63.2% C、95% D、86.5%简答题设单位负反馈系统的开环传递函数为，则当K增大时，闭环系统（ ） A、由稳定到不稳定 B、由不稳定到稳定 C、始终稳定 D、始终不稳定简答题超调量仅由ζ值决定，其值越小，超调量越小。简答题二阶欠阻尼系统的阶跃响应是衰减振荡的，有超调量，其响应速度比临界阻尼系统慢。简答题物理系统的稳定与不稳定，是相对于平衡点而言的。简答题一阶系统的放大系数K越小，则系统的输出响应的稳态值（ ）。 A、不变 B、不定 C、越小 D、越大简答题若二阶系统的调节时间变长，则说明（ ）。 A、系统响应变快 B、系统的稳定性变差 C、系统响应变慢 D、系统的精度变差简答题关于线性定常系统的稳定性，下列说法正确的是 A、稳定性只与系统本身的结构参数有关 B、稳定性与外部扰动无关 C、稳定性只与闭环零点有关，与闭环极点无关 D、稳定性是系统的固有特性简答题线性定常二阶系统的闭环增益增大，（ ）。 A、系统的快速性越好 B、超调量越大 C、峰值时间提前 D、对系统的动态性能没有影响简答题性能指标是在分析一个控制系统时，以定性方式评价系统性能好坏的标准。