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自动控制原理
第三章 控制系统的时域分析——时域分析篇
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简答题
已知负反馈系统的开环传递函数为
，则该系统的闭环特征方程为（ ）
A、s^2+6s+100=0
B、s^2+6s+100+(2s+1)=0
C、s^2+6s+100+1=0
D、与是否为单位负反馈系统有关
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简答题
某单位负反馈系统的开环传递函数为，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。 A、10 B、20 C、30 D、40
简答题
对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率越大，超调量将（ ）。 A、越大 B、越小 C、不变 D、不定
多选题
线性定常系统在作用下的稳态误差，说明（ ）。 A、开环系统型别 B、系统不稳定 C、输入幅值过大 D、闭环传递函数中有一个积分环节
简答题
控制系统的稳态性能反映了（ ）。 A、控制系统跟踪输入信号的精度 B、系统的响应快速性 C、抑制扰动信号的能力 D、系统的动态平稳性
简答题
根据系统的特征方程，可以判断系统为（ ） A、稳定 B、不稳定 C、临界稳定 D、稳定性不确定
多选题
若二阶系统的闭环传递函数，其阻尼比是（ ）。 A、0.5 B、1 C、2 D、4
简答题
要实现扰动信号的全补偿，扰动补偿通路的传递函数必须等于前置增益的负倒数。
简答题
某系统的闭环传递函数为，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。 A、2 B、4 C、6 D、8
简答题
二阶临界阻尼系统是临界稳定的。
多选题
调节时间由和决定，其值越大，调节时间越短。
简答题
一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（ ）。 A、响应速度越慢 B、响应速度越快 C、准确度越高 D、准确度越低
简答题
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（ ） A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数 B、无论是开环极点或是闭环极点处于s右半平面，系统不稳定 C、如果系统闭环特征方程某项系数为负数，系统不稳定 D、当系统的所有闭环极点在s左半平面时，系统稳定
多选题
若保持二阶系统的不变，增大，则可以（ ）。 A、增大上升时间和峰值时间 B、减小上升时间和峰值时间 C、增大上升时间和调节时间 D、减小上升时间和超调量
简答题
当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比为（ ） A、ζ=0 B、ζ=1 C、ζ>1 D、0
简答题
线性定常系统产生稳态误差的主要原因有（ ）。 A、系统自身的结构和参数 B、初始状态 C、外部扰动 D、输出信号
简答题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为，因为k值未知，所以该闭环系统的稳定性无法确定。
简答题
决定系统静稳态性能和动态性能的因素是（ ）。 A、零点和极点 B、零点和传递函数 C、极点和传递函数 D、零点、极点和传递函数
简答题
若某一5阶线性定常系统的闭环特征方程根分别为-1，-2±j，0，3，则该系统是 A、稳定的 B、不稳定的 C、临界稳定的 D、不能确定稳定性
简答题
线性定常系统时间响应的瞬态分量（ ）。 A、是某一瞬时的输出 B、反映系统的准确度 C、反映系统的动态特性 D、只取决于开环极点
简答题
增大线性定常系统的开环放大系数，可以增强系统对参考输入的跟踪能力，且不会使系统稳定性变差。
自动控制原理
章节列表
第一章 自动控制系统概述——概述篇
6
第二章 控制系统的数学描述方法——建模篇
35
第三章 控制系统的时域分析——时域分析篇
64
第五章 频率分析法——频域分析篇
43
第四章 根轨迹法——复频域分析篇
33
第六章 控制系统的校正方法——综合设计篇
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，则该系统的闭环特征方程为（ ），则该系统的闭环特征方程为（ ），则该系统的闭环特征方程为（ ）