简答题自动控制系统包含以下哪几部分？ A、比较元件 B、测量元件 C、控制器 D、执行元件简答题自动售货机不是真正的自动控制系统。简答题自动控制系统的基本要求是稳、准、快简答题对于一个控制系统首要的问题是什么？ A、动态平稳性 B、响应快速性 C、跟踪准确性 D、绝对稳定性简答题自动控制系统亦称反馈控制系统。简答题若系统微分方程为：c(t)=5+r2(t)+tr''(t)，其中c(t)为输出量，r(t)为输入量，则此系统为线性时不变系统。