简答题某单位负反馈系统的开环传递函数为，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。 A、10 B、20 C、30 D、40简答题对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率越大，超调量将（ ）。 A、越大 B、越小 C、不变 D、不定多选题线性定常系统在作用下的稳态误差，说明（ ）。 A、开环系统型别 B、系统不稳定 C、输入幅值过大 D、闭环传递函数中有一个积分环节简答题控制系统的稳态性能反映了（ ）。 A、控制系统跟踪输入信号的精度 B、系统的响应快速性 C、抑制扰动信号的能力 D、系统的动态平稳性简答题根据系统的特征方程，可以判断系统为（ ） A、稳定 B、不稳定 C、临界稳定 D、稳定性不确定多选题若二阶系统的闭环传递函数，其阻尼比是（ ）。 A、0.5 B、1 C、2 D、4简答题要实现扰动信号的全补偿，扰动补偿通路的传递函数必须等于前置增益的负倒数。简答题某系统的闭环传递函数为，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。 A、2 B、4 C、6 D、8简答题二阶临界阻尼系统是临界稳定的。多选题调节时间由和决定，其值越大，调节时间越短。简答题一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（ ）。 A、响应速度越慢 B、响应速度越快 C、准确度越高 D、准确度越低简答题关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（ ） A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数 B、无论是开环极点或是闭环极点处于s右半平面，系统不稳定 C、如果系统闭环特征方程某项系数为负数，系统不稳定 D、当系统的所有闭环极点在s左半平面时，系统稳定多选题若保持二阶系统的不变，增大，则可以（ ）。 A、增大上升时间和峰值时间 B、减小上升时间和峰值时间 C、增大上升时间和调节时间 D、减小上升时间和超调量简答题当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比为（ ） A、ζ=0 B、ζ=1 C、ζ>1 D、0简答题线性定常系统产生稳态误差的主要原因有（ ）。 A、系统自身的结构和参数 B、初始状态 C、外部扰动 D、输出信号简答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为，因为k值未知，所以该闭环系统的稳定性无法确定。简答题决定系统静稳态性能和动态性能的因素是（ ）。 A、零点和极点 B、零点和传递函数 C、极点和传递函数 D、零点、极点和传递函数简答题若某一5阶线性定常系统的闭环特征方程根分别为-1，-2±j，0，3，则该系统是 A、稳定的 B、不稳定的 C、临界稳定的 D、不能确定稳定性简答题线性定常系统时间响应的瞬态分量（ ）。 A、是某一瞬时的输出 B、反映系统的准确度 C、反映系统的动态特性 D、只取决于开环极点简答题增大线性定常系统的开环放大系数，可以增强系统对参考输入的跟踪能力，且不会使系统稳定性变差。