关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（ ）
A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数
B、无论是开环极点或是闭环极点处于s右半平面，系统不稳定
C、如果系统闭环特征方程某项系数为负数，系统不稳定
D、当系统的所有闭环极点在s左半平面时，系统稳定