简答题\n 若系统的根轨迹图在原点处两个开环极点，则该系统为（ ）型系统 A、0 B、Ⅰ C、Ⅱ D、Ⅲ\n简答题\n 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，渐近线的倾角为（ ） A、±60°，±180°，±300° B、±90°，±270° C、±180° D、±0°，±60°，±120°\n简答题\n 除了Kg以外的其它参数发生变化时对应的根轨迹，称为参量根轨迹。\n简答题\n 根轨迹的条件方程主要包括有（ ）和（ ） A、幅值条件 B、幅频特性 C、幅角条件 D、相频特性\n简答题\n 已知开环传递函数为，其开环增益Ko为（ ） A、60 B、15 C、30 D、20\n简答题\n 系统的根轨迹总是连续的。\n简答题\n 已知系统的开环传递函数为，其开环极点为（ ） A、-2 B、0，-4，-1±j C、0,-2,-1±2j D、0,-4,-1±2j\n简答题\n 已知开环传递函数为，其根轨迹增益Kg为（ ） A、30 B、15 C、20 D、60\n简答题\n 典型的二阶系统的开环传递函数，以ζ作为参数的根轨迹图上，当0 A、变小 B、变大 C、不变 D、不能确定\n简答题\n 单位反馈控制系统，开环传递函数为，渐近线与实轴的交点为（ ） A、-4.5 B、-5 C、-9 D、-3\n简答题\n 已知系统的开环传递函数为，实轴上的根轨迹区间为（ ） A、[-∞, -10] B、[-10, -1] C、[-1,0] D、[0,+∞]\n简答题\n 实轴上相邻的两个开环零点之间一定存在分离点。\n简答题\n 已知开环传递函数为，根轨迹（ ）渐近线，渐近线有（ ） 条 A、不存在 B、存在 C、2 D、3\n简答题\n 常规根轨迹是已知（ ）和某一变化的参数（ ），来研究（ ）的根的分布问题的。 A、开环传递函数 B、Kg C、Ko D、闭环传递函数\n简答题\n 已知开环传递函数为，根轨迹有（ ）条，起点为（ ）。 A、2 B、3 C、-2 D、-1+3j, -1-3j\n简答题\n 常规根轨迹是指以( )作为可变参数的根轨迹, 该参数一般（ ） A、开环增益Ko B、根轨迹增益Kg C、从0变化∞ D、从－∞变化到0\n简答题\n 已知系统的开环传递函数为，根轨迹的分支数有（ ）条，终点为（ ） A、2 B、3 C、-2，∞，∞ D、0，-1，-4\n简答题\n 当根轨迹与虚轴相交时，系统处于（ ） 状态 A、稳定 B、不稳定 C、临界稳定 D、不能确定\n简答题\n 已知单位负反馈系统的开环传递函数为,根轨迹的重心为（ ） A、-3 B、-1.25 C、-2 D、-1.67\n简答题\n 典型的二阶系统的开环传递函数为，以ζ作为参数的根轨迹图上，当0 A、第二、三象限两段四分之一圆弧（半径为ωn） B、实轴上从-ωn到0这段区间的根轨迹 C、实轴上从-ωn到－∞这段区间的根轨迹 D、实轴上相同的两个根-ωn\n