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自动控制原理
第四章 根轨迹法——复频域分析篇
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简答题
已知开环传递函数为
，其根轨迹增益Kg为（ ）
A、30
B、15
C、20
D、60
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简答题
若系统的根轨迹图在原点处两个开环极点，则该系统为（ ）型系统 A、0 B、Ⅰ C、Ⅱ D、Ⅲ
简答题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为，渐近线的倾角为（ ） A、±60°，±180°，±300° B、±90°，±270° C、±180° D、±0°，±60°，±120°
简答题
除了Kg以外的其它参数发生变化时对应的根轨迹，称为参量根轨迹。
简答题
根轨迹的条件方程主要包括有（ ）和（ ） A、幅值条件 B、幅频特性 C、幅角条件 D、相频特性
简答题
已知开环传递函数为，其开环增益Ko为（ ） A、60 B、15 C、30 D、20
简答题
系统的根轨迹总是连续的。
简答题
已知系统的开环传递函数为，其开环极点为（ ） A、-2 B、0，-4，-1±j C、0,-2,-1±2j D、0,-4,-1±2j
简答题
典型的二阶系统的开环传递函数，以ζ作为参数的根轨迹图上，当0 A、变小 B、变大 C、不变 D、不能确定
简答题
单位反馈控制系统，开环传递函数为，渐近线与实轴的交点为（ ） A、-4.5 B、-5 C、-9 D、-3
简答题
已知系统的开环传递函数为，实轴上的根轨迹区间为（ ） A、[-∞, -10] B、[-10, -1] C、[-1,0] D、[0,+∞]
简答题
实轴上相邻的两个开环零点之间一定存在分离点。
简答题
已知开环传递函数为，根轨迹（ ）渐近线，渐近线有（ ） 条 A、不存在 B、存在 C、2 D、3
简答题
常规根轨迹是已知（ ）和某一变化的参数（ ），来研究（ ）的根的分布问题的。 A、开环传递函数 B、Kg C、Ko D、闭环传递函数
简答题
已知开环传递函数为，根轨迹有（ ）条，起点为（ ）。 A、2 B、3 C、-2 D、-1+3j, -1-3j
简答题
常规根轨迹是指以( )作为可变参数的根轨迹, 该参数一般（ ） A、开环增益Ko B、根轨迹增益Kg C、从0变化∞ D、从－∞变化到0
简答题
已知系统的开环传递函数为，根轨迹的分支数有（ ）条，终点为（ ） A、2 B、3 C、-2，∞，∞ D、0，-1，-4
简答题
当根轨迹与虚轴相交时，系统处于（ ） 状态 A、稳定 B、不稳定 C、临界稳定 D、不能确定
简答题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为,根轨迹的重心为（ ） A、-3 B、-1.25 C、-2 D、-1.67
简答题
典型的二阶系统的开环传递函数为，以ζ作为参数的根轨迹图上，当0 A、第二、三象限两段四分之一圆弧（半径为ωn） B、实轴上从-ωn到0这段区间的根轨迹 C、实轴上从-ωn到－∞这段区间的根轨迹 D、实轴上相同的两个根-ωn
简答题
根轨迹是关于重心对称的，若有一部分根轨迹向右移动，必有另一部分根轨迹向左移动。
自动控制原理
章节列表
第一章 自动控制系统概述——概述篇
6
第二章 控制系统的数学描述方法——建模篇
35
第三章 控制系统的时域分析——时域分析篇
64
第五章 频率分析法——频域分析篇
43
第四章 根轨迹法——复频域分析篇
33
第六章 控制系统的校正方法——综合设计篇
18
，其根轨迹增益Kg为（ ），其根轨迹增益Kg为（ ），其根轨迹增益Kg为（ ）