简答题若增加新的开环极点，可以使系统的根轨迹向（ ）移动 A、左边 B、右边 C、不变 D、不能确定简答题超前校正可以改善的系统的稳定性和快速性。简答题已知校正装置的传递函数为，则该校正装置为（ ） A、超前校正 B、滞后校正 C、微分校正 D、积分校正简答题下列哪些性能指标属于系统的频域动态性能指标（ ） A、超调量 B、调节时间 C、相角裕度 D、截止频率简答题已知某校正装置的传递函数为，则该校正装置为（ ） A、超前校正 B、滞后校正 C、超前-滞后校正 D、不能确定简答题微分校正网络的一对零、极点，可以提供（ ） A、负的补偿角 B、正的补偿角 C、不能确定 D、补偿角约为零度简答题增加积分型偶极子，可以改变系统的开环增益。简答题滞后校正可以改善系统稳定性以及动态性能。简答题微分校正可以用来改善系统的稳定性以及动态性能简答题滞后校正网络的极坐标图为第四象限的一个半圆。简答题下面那些性能指标属于系统的稳态性能指标（ ） A、稳态误差 B、调节时间 C、静态位置误差系数 D、无差度简答题若增加新的开环零点，可以使系统的根轨迹向（ ）移动 A、左边 B、右边 C、不变 D、不能确定简答题若增加偶极子，可以使系统的根轨迹（ ） A、向左移动 B、向右移动 C、不变 D、不能确定简答题串联校正结构的校正装置一般位于高能源端，校正装置费用高，调整起来不方便，但可以获得高的稳定度和灵敏度。简答题当超前校正网络提供的最大相位超前角大于（ ）度，串联超前校正无效，需采用二级以及二级以上串联超前校正。 A、30 B、45 C、50 D、60简答题经典控制理论中，系统的校正研究所采用的方法主要有（ ） A、根轨迹法 B、频域法 C、超前校正 D、滞后校正简答题增加开环极点，可以改善系统的稳定性。简答题控制系统的校正所依据的是系统的性能指标。