典型的二阶系统的开环传递函数为，以ζ作为参数的根轨迹图上，当0<ζ<1时，对应的根轨迹为（ ）。
A、第二、三象限两段四分之一圆弧（半径为ωn）
B、实轴上从-ωn到0这段区间的根轨迹
C、实轴上从-ωn到－∞这段区间的根轨迹
D、实轴上相同的两个根-ωn