简答题一阶系统的阶跃响应（ ） A、无超调 B、当时间常数T较大时有超调 C、当时间常数T较小时有超调 D、有超调简答题为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（ ）。 A、增加积分环节 B、减少积分环节 C、增大放大环节 D、减少放大环节简答题若线性定常系统稳定，则增加开环传递函数中积分环节的个数，系统的（ ）。 A、稳定性提高 B、动态性能变好 C、无差度降低 D、无差度增大简答题若某线性定常系统稳定，则该系统在扰动作用下，随着时间的增长其阶跃响应的暂态分量必定趋于0。简答题在零初始条件下，当线性定常系统的输入信号为原来输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的导数。简答题设系统的闭环特征方程为，则此系统中包含正实部特征根的个数为（ ） A、0 B、1 C、2 D、3简答题工程上习惯于把过渡过程调整为（ ）过程。 A、无阻尼（或临界稳定） B、欠阻尼 C、临界阻尼 D、过阻尼简答题当线性定常系统结构确定之后，稳态误差的大小完全取决于输入信号的形式和大小。简答题二阶过阻尼系统和临界阻尼阶跃响应都是单调递增的，没有超调量。简答题对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率保持不变时（ ）。 A、ζ越大，调整时间ts越大 B、ζ越大，调整时间ts越小 C、ζ越大，调整时间ts不变 D、ζ越大，调整时间ts不定简答题对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ） A、充分条件 B、必要条件 C、充要条件 D、以上都不是简答题在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将称为（ ） A、欠阻尼 B、无阻尼 C、过阻尼 D、临界阻尼简答题一阶系统放大系数K越大，则其（ ） A、响应速度越慢 B、响应速度越快 C、调节时间越短 D、响应速度不变简答题设系统的闭环特征方程为，则此系统中包含正实部特征根的个数为（ ） A、0 B、1 C、2 D、3简答题线性定常系统的响应曲线不仅取决于系统本身的（ ），而且还与系统的（ ）以及加在该系统的（ ）有关。 A、结构和参数 B、初始状态 C、外作用 D、输出信号简答题若某一线性定常系统的输入信号为斜坡信号，则该系统是不稳定的。简答题属于代数稳定性判据的有( ) A、赫尔维兹判据 B、伯德判据 C、奈奎斯特判据 D、劳斯判据简答题若某一2阶线性定常系统的闭环特征根为一对共轭复根，则其阶跃响应曲线可能是 A、单调递增的 B、单调递减的 C、振荡收敛的 D、振荡发散的简答题已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。 A、0.707 B、0.6 C、1 D、0简答题控制系统工作的前提条件是系统稳定，系统的稳定性只与系统的结构和参数有关，与输入信号无关。