多选题6.1.2 在单关节模型中, 实现 arm2 随着 arm1 转动, 而 arm1 不随 arm2 转动的方式是?多选题6.1.4 pushMatrix() 函数的作用是?多选题6.1.1 绘制机器人手臂, 最常用的方法是按照模型中各个部件的层次顺序, 从高到低逐一绘制, 并在每个关节上应用模型矩阵.判断题6.1.3 在多关节模型中, 如何实现同层次部件 finger1 和 finger2 之间的变换互不影响?