6.1.2 在单关节模型中, 实现 arm2 随着 arm1 转动, 而 arm1 不随 arm2 转动的方式是?
A二者使用不同的模型矩阵[|]二者使用相同的模型矩阵[|]arm1 的模型矩阵右乘 arm2 的模型矩阵[|]arm2 的模型矩阵右乘 arm1 的模型矩阵