多选题3．一个具有五自由度的机器人，在执行空间操作任务时，可以任意指定工件的姿态。对 错多选题3．以下机器人中，不属于工业机器人的是（ ）。a. 公共服务机器人 b. 包装机器人 c. 搬运机器人 d. 切割机器人简答题1．完整的机器人系统一般由机械系统、控制系统、驱动系统和感知系统组成。对 错简答题4．尽管适用于机器人的传感器种类繁多，但是机器人只能同时使用一种传感器。对 错多选题2．按照运动控制的方式分，以下选项不属于运动控制的是（ ）。a. 力控制 b. 单体控制 c. 位置控制 d. 速度控制简答题1．机器人的机械系统主要由（ ）和（ ）组成，用以实现机器人的运动功能。答案：简答题3．我国按照应用领域的不同将机器人划分为（ ）、（ ）和（ ）三大类。答案：简答题2．液压驱动器主要用于大型机器人和大负载的场合。对 错多选题1．下列传感器中，不属于内部传感器的是（ ）。a. 加速度传感器 b. 编码器 c. 速度传感器 d. 视觉传感器简答题2．根据测量信息的不同，机器人携带的传感器通常分为（ ）和（ ）两类。答案：