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机器人工程概论
练习题
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简答题
2．液压驱动器主要用于大型机器人和大负载的场合。对 错
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多选题
3．一个具有五自由度的机器人，在执行空间操作任务时，可以任意指定工件的姿态。对 错
多选题
3．以下机器人中，不属于工业机器人的是（ ）。a. 公共服务机器人 b. 包装机器人 c. 搬运机器人 d. 切割机器人
简答题
1．完整的机器人系统一般由机械系统、控制系统、驱动系统和感知系统组成。对 错
简答题
4．尽管适用于机器人的传感器种类繁多，但是机器人只能同时使用一种传感器。对 错
多选题
2．按照运动控制的方式分，以下选项不属于运动控制的是（ ）。a. 力控制 b. 单体控制 c. 位置控制 d. 速度控制
简答题
1．机器人的机械系统主要由（ ）和（ ）组成，用以实现机器人的运动功能。答案：
简答题
3．我国按照应用领域的不同将机器人划分为（ ）、（ ）和（ ）三大类。答案：
多选题
1．下列传感器中，不属于内部传感器的是（ ）。a. 加速度传感器 b. 编码器 c. 速度传感器 d. 视觉传感器
简答题
2．根据测量信息的不同，机器人携带的传感器通常分为（ ）和（ ）两类。答案：
机器人工程概论
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第7章 其他新型机器人
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