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机器人工程概论
练习题
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简答题
1．机器人的机械系统主要由（ ）和（ ）组成，用以实现机器人的运动功能。答案：
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多选题
3．一个具有五自由度的机器人，在执行空间操作任务时，可以任意指定工件的姿态。对 错
多选题
3．以下机器人中，不属于工业机器人的是（ ）。a. 公共服务机器人 b. 包装机器人 c. 搬运机器人 d. 切割机器人
简答题
1．完整的机器人系统一般由机械系统、控制系统、驱动系统和感知系统组成。对 错
简答题
4．尽管适用于机器人的传感器种类繁多，但是机器人只能同时使用一种传感器。对 错
多选题
2．按照运动控制的方式分，以下选项不属于运动控制的是（ ）。a. 力控制 b. 单体控制 c. 位置控制 d. 速度控制
简答题
3．我国按照应用领域的不同将机器人划分为（ ）、（ ）和（ ）三大类。答案：
简答题
2．液压驱动器主要用于大型机器人和大负载的场合。对 错
多选题
1．下列传感器中，不属于内部传感器的是（ ）。a. 加速度传感器 b. 编码器 c. 速度传感器 d. 视觉传感器
简答题
2．根据测量信息的不同，机器人携带的传感器通常分为（ ）和（ ）两类。答案：
机器人工程概论
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第7章 其他新型机器人
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