多选题对应高速脉冲输出Q0.0的控制字节是（） A. SMB47 B. SMB57 C. SMB67 D. SMB77简答题在输送单元控制要求中，若在工作过程中按下急停按钮，则系统立即停止运行。在急停复位后，应从急停前的断点开始继续运行。但是若急停按钮按下时，输送站机械手装置正在向某一目标点移动，则急停复位后输送站机械手装置应首先返回 位置，然后再向原目标点运动。多选题S7-200系列PLC的高速脉冲信号可由输出端（ ）输出。 A. Q0.1，Q0.2 B. Q0.0 ~ Q0.7 C. Q0.0，Q0.1 D. Q0.0 ~ Q15.7多选题输送单元用到了（）个气缸。 A. 3 B. 4 C. 5 D. 6简答题在进行安装时应先把同步带安装在大溜板上，再将大溜板与两直线导轨上的四个滑块的位置找准并进行固定。 正确 错误判断题交流永磁同步伺服驱动器中的伺服控制单元包括（）。 A. 位置控制器 B. 速度控制器 C. 转矩控制器 D. 电流控制器多选题输送单元所选用的PLC型号为（） A. CPU 224 AC/DC/RLY B. CPU 224 XP AC/DC/RLY C. CPU 226 AC/DC/RLY D. CPU 226 DC/DC/DC简答题在 YL-335B 上，伺服驱动装置工作于速度控制模式。 正确 错误简答题双电控电磁阀的两个电控信号可以同时为“1 ”。 正确 错误简答题在编写回原点程序时，如果恰好在原点，则机械手位置不用动。 正确 错误多选题输送单元中，动行控制子程序的调用条件是：（） A. 运行状态M1.0 为 ON B. 主控标志M2.0 为 ON C. 运行状态M1.0和主控标志M2.0匀 为 ON D. 调整包络标志M2.5 为ON多选题对高速脉冲输出Q0.0，在PTO选择多段操作，必须装入包络表在V存储器中的起始地址偏移量，存在（）。 A. SMB168 B. SMW168 C. SMB178 D. SMW178简答题在使用位置控制向导时，PTO 支持 和单速连续转动两种模式判断题交流永磁同步伺服驱动器主要有（）组成 A. 伺服控制单元 B. 功率驱动单元 C. 通讯接口单元 D. 伺服电动机及相应的反馈检测器件简答题抓取工件的动作 顺序为：手臂伸出→手爪夹紧→提升台上升→手臂缩回。 正确 错误多选题原点接近开关是一个无触点的（）传感器 A. 光电接近 B. 电感式接近 C. 电容式接近 D. 磁性开关判断题在输送单元中，用到双电控电磁阀驱动的气缸有（） A. 提升气缸 B. 手臂伸缩气缸 C. 摆台气缸 D. 手指气缸简答题伺服电机是（）式电机。 A. 感应 B. 磁励简答题伺服电机是（）式电机。 A. 感应 B. 磁励简答题伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用做执行元件， 把所接收到的 信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。