判断题交流永磁同步伺服驱动器中的伺服控制单元包括（）。 A. 位置控制器 B. 速度控制器 C. 转矩控制器 D. 电流控制器判断题位置控制向导使用信息包括（）。 A. 最大速度和启动/停止速度 B. 加速和减速时间 C. 移动包络 D. 脉冲周期简答题输送单元由于需要输出驱动伺服电机的高速脉冲，PLC 应采用晶体管输出型。 正确 错误简答题PTO 每一包络最大允许 29 个步 正确 错误简答题限位开关有两个引线，动合触点分别连接到PLC输入端上，静触点应连接到公共点 COM。 正确 错误多选题输送单元用到了（）个气动执行元件。 A. 3 B. 4 C. 5 D. 6判断题为带参数调用子程序时，需在子程序局部变量表中定义变量，变量类型有（）。 A. 输入变量 B. 输出变量 C. 输入/输出变量 D. 全局变量多选题输送单元用到了（）个限位开关。 A. 2 B. 3 C. 4 D. 5