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机器人工程概论
第7章 其他新型机器人
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简答题
1．折纸机器人都是用纸做的。对 错
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简答题
2．折纸机器人对于折痕具有很强的依赖性。对 错
简答题
3．群体机器人中的个体相互之间无法直接通信。对 错
多选题
2. 人造微纳机器人的驱动方式可分为基于化学方法的驱动方式、基于声光热方法的驱动方式、基于电场的驱动方式以及（ ）。a. 基于磁场的驱动方式 b. 基于液压的驱动方式 c. 基于气压的驱动方式 d. 基于电机的驱动方式
多选题
1. 下列不属于折纸机器人特点的是（ ）。a. 重量轻 b. 环境适应性强 c. 成本低 d. 刚度高
简答题
4．通过将微生物集群附着在微纳物体上，再以电场、磁场、温度场等方式控制微生物的集群运动，可驱动微纳机器人的运动。对 错
多选题
3. （ ）机器人由大量简单物理机器人组成，通过自组织与协同控制，可完成单个机器人通常无法胜任的复杂任务。a. 群体机器人 b. 软体机器人 c. 微纳机器人 d. 折纸机器人
多选题
5. 软体机器人常用的材料不包括（ ）。a. 形状记忆合金（SMA） b. 硅胶 c. 45号钢 d. 电活性聚合材料（EAP）
简答题
5．软体机器人不能采用液压驱动。对 错
多选题
4. 与刚性机器人相比，哪一个是软体机器人具有的优点？a. 负载大 b. 适应性好 c. 精度高 d. 可控性高
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第7章 其他新型机器人
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