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机器人工程概论
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5．（ ）公司在2005年首次向世人发布了四足机器人Big Dog。a.
Schaft b.
波士顿动力 c.
ABB d.
KUKA
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3．（ ）KUKA公司在Unimate机器人的基础上，研制出世界上第一台电机驱动六轴商用机器人Famulus。a. 德国 b. 日本 c. 英国 d. 美国
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4．工业机器人PUMA具有（ ）个自由度。a. 4 b. 5 c. 6 d. 7
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1．“机器人学三定律”是阿西莫夫首次提出的。对 错
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2．哥伦比亚大学的美国机器人专家约瑟夫·恩格尔伯格于1959年制造出了世界第一台（ ）。a. 救援机器人 b. 工业机器人 c. 仿人机器人 d. 服务机器人
多选题
5．美国推出了全球首台真正意义上的人形机器人——第一代ASIMO。对 错
简答题
2．波士顿动力公司在2005年研制的四足机器人Big Dog属于第一代机器人。对 错
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4．截至1960年，机器人已成为大规模工业化生产的主力军。对 错
多选题
1．500多年前，（ ）在手稿中绘制了西方文明世界的第一款人形机器人。a. 牛顿 b. 本杰明·富兰克林 c. 伽利略 d. 达·芬奇
简答题
3．共融机器人需要能与作业环境、人及其他机器人自然交互，自主适应复杂、动态的环境并协调作业。对 错
机器人工程概论
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第7章 其他新型机器人
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