在图所示的轮系中,已知各轮的齿数z1=20,z2=40,z2’=30,z3=40,z3’=20,z4=90,轮1的转速n1=1400 r/min,转向如图,构件H的转速nH=(1)r/min,转向与n1(2)(同向/反向)。