简答题平面四杆机构在运动中，压力角和传动角始终不变。 A、正确 B、错误多选题如图所示的机构中，瞬心点标注有误的是？ A、P12； B、P13； C、P23； D、所有瞬心点均正确；多选题在如图所示机构中，已知l_{AB}=l_{BC}=100mm，l_{CD}=50mm，l_{AC}=100\sqrt{2}mm,\omega_1=10ran/s，顺时针转动，\varepsilon_1=0，则点D的速度v_D为_ A、0.1 m/s； B、0.5 m/s； C、1 m/s； D、2 m/s；简答题平面机构的顺心一定位于转轴位置，或导路两侧沿法线方向的无穷远处，或接触点的公法线上。 A、正确 B、错误