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机器人工程概论
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1．搜救机器人技术已经非常成熟，机器人已经得到广泛应用。对 错
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9．Festo公司研发的仿生狐蝠飞行机器人两翼的驱动方式为（ ）。a. 压电双晶片驱动 b. 电机驱动 c. 气压驱动 d. 液压驱动
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6．人形机器人的研究不涉及（ ）。a. 计算机科学 b. 材料科学 c. 机构学 d. 大气科学
多选题
2．中信重工开诚智能公司所研制的RXR-M40D型号消防灭火侦察机器人属于（ ）。a. 轮履复合式搜救机器人 b. 履带式搜救机器人 c. 水下搜救机器人 d. 轮式搜救机器人
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4．波士顿动力公司于2017年推出的新款机器人Atlas不具备（ ）能力。a. 行走 b. 跳跃 c. 奔跑 d. 游动
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8．仿生四足机器人Big Dog不能完成的功能有（ ）。a. 行走 b. 跳跃 c. 小跑 d. 后空翻
多选题
5．“汇童”机器人是由（ ）研制的。a. 北京化工大学 b. 北京航空航天大学 c. 北京工业大学 d. 北京理工大学
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7．根据机器人运动环境的不同，仿生机器人可分为（ ）、陆面仿生机器人和水下 仿生机器人3类。a. 移动机器人 b. 空中仿生机器人 c. 四足仿生机器人 d. 搬运机器人
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4．稳定运动控制技术是人形机器人的关键技术之一。对 错
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10．仿生机器人可应用（ ）。a. 生活领域 b. 科研领域 c. 以上均可 d. 军事领域
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2．大型救援机器人主要用于搜索废墟中的幸存者。对 错
简答题
5．水下仿生机器人是指模仿水下生物的游动方式而言之的机器人。对 错
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1．按照应用环境，搜救机器人可分为空中搜救机器人、陆地搜救机器人、（ ）等。a. 轮履复合式搜救机器人 b. 轮式搜救机器人 c. 水下搜救机器人 d. 履带式搜救机器人
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3．人形机器人“阿西莫”可完成后空翻这一高难度动作。对 错
多选题
3．（ ）可协助甚至代替救援人员完成废墟起缝和空间顶撑作业。a. 仿生机器人 b. 顶撑机器人 c. 灭火机器人 d. 搜索机器人
机器人工程概论
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第7章 其他新型机器人
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