2. 【小苗的成长过程】北京雪莲养绒有限公司的科技人员苗晓光，是公司先进人物中的典型代表。他从学校的校门出来，就进了工厂，在企业里他就有一种追求，就是要用他在学校里面的所学，结合生产的需要，发明创造出最好的分梳技术。这样一种抱负，这样一种追求，激励他将近6年的时间内，在研制小组的领导下，发挥了他自己的特长，终于在1995年，他们取得了突破性的进展，获得了专家鉴定，就是这项工艺BSLD-95的工艺技术，获得20世纪90年代国际先进水平的这样一个评价。苗晓光指着公司奖给他的房子，激动地对人们说：“这就是公司奖励给我的一套住房，是公司最好的住房了，对我来说是非常知足的。如：晋级、职称，还有工资待遇上也给了相应的奖励，我想我不能辜负领导对我的奖励，对自己来说也不能辜负一个知识分子的荣誉。在工作上应该更努力地工作，主要是为企业做出新的贡献。问题：1.马斯洛需求层次论，从低级到高级的需求分别是哪五个层次？      2.从马斯洛需求层次论的角度，分析公司对小苗成长的激励策略。