简答题\n 喷涂机器人一般采用（ ）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点 A、气压 B、液压 C、电力 D、步进电机\n简答题\n 下列哪个参数是发那科机器人程序中速度参数()。 A、V B、P C、L D、C\n简答题\n 手动操作机器人时，使用世界坐标时TP显示为( )。 A、TOOL B、WORLD C、JOINT D、USER\n简答题\n 检验用户坐标系的方法是:选择标定好的用户坐标，使机器人沿工件表面X方向、Y方向移动，看移动轨迹是否与工件表面平行。\n简答题\n 在工具坐标系的设定中，只改变 TCP点，又改变的方向的方法是( )。 A、六点法 B、直接输入法 C、AB都是 D、AB都不是\n简答题\n 将直线运动指令改为圆弧运动指令时圆弧终点的位置数据为空。\n简答题\n 工具坐标系通常以( )为原点。 A、TCP B、工具尖端 C、工具尾部 D、法兰盘中心\n简答题\n 步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为： A、SM、DM 、AC B、SM、DC、AC C、SM、AC 、DC D、SC、AC、DC\n简答题\n 下图右图的是（ ）表示方法。 A、全剖 B、局部剖 C、移出剖面 D、重合剖面\n简答题\n 发那科机器人示教器中TOOLl按键的作用是显示工具1画面。\n简答题\n 维修设备前不经本人验电，均视为有电。\n简答题\n 发那科机器人示教器出厂时的默认语言一般为( )。 A、英语 B、日语 C、汉语 D、法语\n简答题\n 三点法设定工具坐标不需要那个点( )。 A、参考点1 B、参考点2 C、参考点3 D、坐标原点\n简答题\n 以下属于I/O配置文件的是()。 A、寄存器数据 B、位置寄存器数据 C、I/O配置数据 D、以上都是\n简答题\n 机器人发生碰撞时，我们应该( )。 A、断开电源 B、用手把机器人复位 C、用示教器操作机器人往反方向动作 D、拆除工件\n简答题\n 当机器人发生紧急情况时（）按钮被按下，机器人立即停止运行。 A、启动 B、停止 C、复位 D、急停\n简答题\n 未定义工具坐标系时将由( )来替代。 A、直角坐标系 B、用户坐标系 C、机械接口坐标系 D、工具坐标系\n简答题\n 工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。 A . V型手指B . 平面指C . 尖指D . 特型指\n简答题\n 机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法。\n简答题\n 发那科机器人标准系统中同时能执行多个主程序。\n