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智慧职教MOOC学院
工业机器人现场操作 与编程案例教程
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简答题
发那科机器人示教器中TOOLl按键的作用是显示工具1画面。
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工业机器人的()直接与工件相接触。 A、手指 B、手腕 C、关节 D、手臂
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发那科机器人系统在编制码垛程序或者搬运程序时，最简单的程序编制方法为()。 A、偏移指令 B、点位示教 C、码垛指令 D、循环指令
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发那科机器人用户坐标系是基于世界坐标系而设定的。
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用户坐标标定最少需要几个点。 A、2点 B、3点 C、4点 D、6点
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控制机器人改变工具姿态而不改变尖端点位置是用来检验( )的方法。 A、工具坐标系 B、用户坐标系 C、关节坐标系 D、直角坐标系
简答题
机器人线性动作时应选择( )。 A、关节坐标系 B、直角坐标系 C、世界坐标系 D、用户坐标系
简答题
优化程序结构可以更清晰编写工作站的工作流程。
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用户坐标系是基于( )而设定的。 A、直角坐标系 B、用户坐标系 C、世界坐标系 D、工具坐标系
简答题
在操作机器人时，当突发意外情况时，怎样操作急停按钮 A、直接按下 B、直接拔起 C、顺时针旋转按下 D、顺时针旋转拔起
简答题
手动状态时发生紧急情况时最快停止机器人的方法是( )。 A、释放安全开关 B、调节速度 C、切断电源 D、按下控制柜急停按钮
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机器人重定位动作时应选择( )。 A、关节坐标系 B、直角坐标系 C、世界坐标系 D、用户坐标系
简答题
发那科机器人系统中程序名可以随便命名。
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直线指令修改为圆弧指令是，直线指令中的点将作为圆弧的开始点。
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在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，以下哪个不是反馈回路()。 A、电流环 B、电压环 C、速度环 D、位置环
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在程序编辑界面不可以进行的操作是()。 A、创建 B、删除 C、属性 D、备份
简答题
在什么情况下需要进行程序恢复()。 A、机器人报警 B、机器人急停 C、机器人程序丢失 D、机器人断电
简答题
发那科机器人自动备份功能开启后，标准情况下()通电时自动备份。 A、1天 B、1小时 C、7天 D、3天
简答题
发那科机器人系统中哪个程序名不能使用( )。 A、SXL1 B、SCX1 C、DXL1 D、COM1
简答题
使用用户坐标系沿工件表面往X轴方向和Y轴方向移动看运动轨迹是否平行于工件表面是检验( )的方法。 A、直角坐标系 B、用户坐标系 C、世界坐标系 D、工具坐标系
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在机器人中创建程序时，以下名称不可创建的文件名是()。 A、123 B、abc C、ABC D、abc123
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