根据《民事诉讼法》的规定,起诉无需具备哪个条件?(  )
A、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织
B、原告必须具有诉讼权利能力和诉讼行为能力
C、有明确的被告和具体的诉讼请求及事实理由
D、属于人民法院受理范围和受诉人民法院管辖