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无人驾驶技术概论
第五章 视觉感知与应用
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简答题
光学摄像头的畸变包含径向畸变和____________
A、切向畸变
B、大畸变
C、小畸变
D、全向畸变
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简答题
无人车视觉检测人车障碍物的缺点包括____________。 A、价格非常昂贵 B、设备调试非常复杂 C、需要在外界环境架设辅助设备 D、受光照等外部条件影响
简答题
双目摄像头的基线距离越小，能够测量的距离就越远 A、正确 B、错误
简答题
无人车中的视觉系统可以完成的功能包括____________。 A、车道线检测 B、红绿灯检测 C、车辆检测 D、经纬度坐标检测
简答题
摄像头使用前标定的目的是____________。 A、通过标定消除消除光学畸变 B、熟悉其使用方法 C、进行老化实验 D、测试设备完好率
简答题
视觉检测中的YOLO家族算法是一种两步检测的方法 A、正确 B、错误
无人驾驶技术概论
章节列表
第一章 绪论
5
第二章 车载总线技术
12
第三章 线控底盘的改造与实现
10
第四章 精确定位方法
10
第五章 视觉感知与应用
6
第六章 雷达原理及应用
12
第七章 智能决策与规划
10
考试
50
第八章 智能控制算法
7
第九章 智能交互
8
第十章 无人驾驶车的测试与评估
10
第十一章无人驾驶车辆的应用场景
12
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