孔子的学生冉有胆小怕事,遇事退缩,孔子就教导他凡事要抓紧,要立刻去做;而仲由敢作敢为,但做事鲁莽,孔子就教导他凡事要冷静,请教父兄之后再去做。这充分体现了孔子的什么教学理念?(  ) 


A、温故知新
B、因材施教
C、有教无类
D、择优而教