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无人驾驶技术概论
第八章 智能控制算法
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简答题
横向控制自行车模型是建立在如下假设基础上的：车辆简化为只有前、后两个车轮，且只考虑二维平面的运动，不考虑垂直方向的运动。
A、正确
B、错误
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简答题
自适应巡航控制( Adaptive Cruise Control )一般包含 功能： A、定速巡航 B、稳定跟车 C、刹车控制 D、换道行驶
简答题
常用的纵向控制环境障碍物感知传感器主要包括 。 A、毫米波雷达 B、激光雷达 C、摄像头 D、惯导
简答题
无人驾驶车的横向控制与纵向控制是驾驶安全性、舒适性的最终保证，同时也是无人驾驶车感知层与决策层算法正确性的执行保障。 A、正确 B、错误
简答题
无人车纵向控制主要实现对 的精确跟随。 A、期望转角 B、期望角速度 C、期望速度 D、轨迹点列
简答题
自适应巡航控制( Adaptive Cruise Control，ACC )根据本车与前车之间的相对距离及相对速度等信息，主要对车辆进行 控制，使本车与前车保持合适的安全间距。 A、纵向速度 B、方向盘转角 C、轨迹点列 D、方向盘角速度
简答题
无人驾驶纵向控制主要负责轨迹跟踪控制，利用运动规划得到的轨迹进行方向盘转角计算，将得到的转角与转速通过CAN总线发送至底层执行单元。 A、正确 B、错误
无人驾驶技术概论
章节列表
第一章 绪论
5
第二章 车载总线技术
12
第三章 线控底盘的改造与实现
10
第四章 精确定位方法
10
第五章 视觉感知与应用
6
第六章 雷达原理及应用
12
第七章 智能决策与规划
10
考试
50
第八章 智能控制算法
7
第九章 智能交互
8
第十章 无人驾驶车的测试与评估
10
第十一章无人驾驶车辆的应用场景
12