哪一个世纪,哈布斯堡家族鲁道夫一世打败波希米亚国王奥托卡二世,夺取了对奥地利和施泰尔马克两公国的统治权?( )
A、 哈布斯堡城堡
B、 海德堡
C、 纽伦贝格
D、 勃然登堡