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机器人设计与制作
第二章 机器人结构基础
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简答题
（ ）的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机器人中的各台电动机。
A、执行机构
B、驱动装置
C、控制系统
D、感知系统
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简答题
为了提高机器人运行性能，可以将各种结构的优点利用起来，于是有了复合式行走结构，比如轮腿式、轮履式等。
简答题
驱动机构按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是线、角位移量，输出的是电信号。
简答题
（ ）是一种位置（角度）伺服的驱动装置，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。 A、舵机 B、有刷直流电机 C、无刷电机 D、步进电机
简答题
麦克纳姆轮是差动运动机构，而不是全向运动机构。
简答题
全向运动的机器人，可以在高度动态和狭窄空间的环境中使用。
简答题
波士顿动力的Handle机器人是属于（ ）机器人 A、轮式 B、腿式 C、履带式 D、轮腿式
简答题
液压型机器人工作平稳可靠，可得到较高的位置精度，但推力或转矩较小。
简答题
光电编码器中正弦波或方波的数量与旋转角度成反比，而光栅的数量则决定了转动角度测量的精度。
简答题
无刷直流电机的特点是 A、电子换向，磁极不动，线圈旋转。 B、机械换向，磁极不动，线圈旋转。 C、电子换向，磁极旋转，线圈不动。 D、机械换向，磁极旋转，线圈不动。
简答题
以下本体传感器中，不是用来测量角度变化的是 A、增量式光电编码器 B、霍尔效应编码器 C、加速度计 D、陀螺仪
简答题
为了解决轮式结构较差的越障能力，人类发明了履带式结构，典型的设备就是坦克和装甲车。
简答题
霍尔效应编码器又简称霍尔编码器，是根据霍尔效应制作的一种换能器，将磁场的转动转化为输出电压的变化，这是一种加速度的传感器。
简答题
（ ）机器人是Willow Garage公司设计的机器人平台，它构建了开源的机器人操作系统，有效推动了机器人操作系统的发展。 A、Boss B、PR2 C、AIBO D、ATLAS
简答题
（ ）具有高功率重量比，高速和电子控制，无电刷、低干扰、寿命长等优点。 A、舵机 B、有刷直流电机 C、无刷电机 D、步进电机
简答题
超声波是沿锥体传播，能量比较集中的这个角叫波束角，波束角一般为20度到40度，实际获得某区域的深度值。
简答题
激光雷达可以实现真正的测到某个点的距离。
简答题
在平地上有极高的运动效率的运动机构是 A、轮式 B、腿式 C、履带式 D、复合式
简答题
机器人有多个自由度，每个自由度一般包含一个伺服机构。
简答题
机器人的外部传感器可以检测机器人周边环境的变化，如亮度、颜色和（ ）等。 A、加速度 B、姿态 C、距离 D、速度
简答题
轮式运动比腿式运动效率高，但轮式运动效率依赖于周围环境的质量，尤其是地面的平整度和硬度。但在自然界中，多数的运动环境是粗糙和非平整性的。腿式运动方式是自然选择的结果。
机器人设计与制作
章节列表
第一章 机器人概述
30
第二章 机器人结构基础
30
第三章 算法与程序设计基础
18
第五章 青少年机器人竞赛
10