轮式运动比腿式运动效率高,但轮式运动效率依赖于周围环境的质量,尤其是地面的平整度和硬度。但在自然界中,多数的运动环境是粗糙和非平整性的。腿式运动方式是自然选择的结果。
轮式运动比腿式运动效率高,但轮式运动效率依赖于周围环境的质量,尤其是地面的平整度和硬度。但在自然界中,多数的运动环境是粗 - 第二章 机器人结构基础 - 机器人设计与制作 - 重庆高校在线开放课程平台 | 大学网课搜题引擎