编码器在数控机床中的应用有(            )。
A、 位移测量、转速测量与主轴控制
B、 主轴控制、转速测量与回参考点控制
C、 位移测量、主轴控制与回参考点控制
D、 位移测量、主轴控制、转速测量与回参考点控制