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机器人设计与制作
第二章 机器人结构基础
题目详情
简答题
无刷直流电机的特点是
A、电子换向,磁极不动,线圈旋转。
B、机械换向,磁极不动,线圈旋转。
C、电子换向,磁极旋转,线圈不动。
D、机械换向,磁极旋转,线圈不动。
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简答题
为了提高机器人运行性能,可以将各种结构的优点利用起来,于是有了复合式行走结构,比如轮腿式、轮履式等。
简答题
驱动机构按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是线、角位移量,输出的是电信号。
简答题
( )是一种位置(角度)伺服的驱动装置,适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。 A、舵机 B、有刷直流电机 C、无刷电机 D、步进电机
简答题
麦克纳姆轮是差动运动机构,而不是全向运动机构。
简答题
全向运动的机器人,可以在高度动态和狭窄空间的环境中使用。
简答题
波士顿动力的Handle机器人是属于( )机器人 A、轮式 B、腿式 C、履带式 D、轮腿式
简答题
液压型机器人工作平稳可靠,可得到较高的位置精度,但推力或转矩较小。
简答题
光电编码器中正弦波或方波的数量与旋转角度成反比,而光栅的数量则决定了转动角度测量的精度。
简答题
以下本体传感器中,不是用来测量角度变化的是 A、增量式光电编码器 B、霍尔效应编码器 C、加速度计 D、陀螺仪
简答题
为了解决轮式结构较差的越障能力,人类发明了履带式结构,典型的设备就是坦克和装甲车。
简答题
霍尔效应编码器又简称霍尔编码器,是根据霍尔效应制作的一种换能器,将磁场的转动转化为输出电压的变化,这是一种加速度的传感器。
简答题
( )机器人是Willow Garage公司设计的机器人平台,它构建了开源的机器人操作系统,有效推动了机器人操作系统的发展。 A、Boss B、PR2 C、AIBO D、ATLAS
简答题
( )具有高功率重量比,高速和电子控制,无电刷、低干扰、寿命长等优点。 A、舵机 B、有刷直流电机 C、无刷电机 D、步进电机
简答题
超声波是沿锥体传播,能量比较集中的这个角叫波束角,波束角一般为20度到40度,实际获得某区域的深度值。
简答题
激光雷达可以实现真正的测到某个点的距离。
简答题
在平地上有极高的运动效率的运动机构是 A、轮式 B、腿式 C、履带式 D、复合式
简答题
机器人有多个自由度,每个自由度一般包含一个伺服机构。
简答题
机器人的外部传感器可以检测机器人周边环境的变化,如亮度、颜色和( )等。 A、加速度 B、姿态 C、距离 D、速度
简答题
轮式运动比腿式运动效率高,但轮式运动效率依赖于周围环境的质量,尤其是地面的平整度和硬度。但在自然界中,多数的运动环境是粗糙和非平整性的。腿式运动方式是自然选择的结果。
简答题
( )的功能是接收来自传感器的检测信号,根据操作任务的要求,驱动机器人中的各台电动机。 A、执行机构 B、驱动装置 C、控制系统 D、感知系统
机器人设计与制作
章节列表
第一章 机器人概述
30
第二章 机器人结构基础
30
第三章 算法与程序设计基础
18
第五章 青少年机器人竞赛
10