图示曲柄滑块机构中,1为原动件,F为作用在滑块3上的力,转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,则w21和w23的方向()。
A 均为顺时针
B 均为逆时针
C w21为顺时针,w23为逆时针
D w21为逆时针,w23为顺时针