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无人驾驶技术概论
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简答题
2011 年 7 月红旗 HQ3 无人驾驶汽车，由____________首次完成了从长沙到武汉 286 公里的高速全程无人驾驶试验。
A、清华大学
B、西安交通大学
C、军事交通学院
D、国防科技大学
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简答题
全球导航卫星系统（GNSS）主要包括以下几个代表性系统____________。 A、美国GPS系统 B、中国北斗系统 C、俄罗斯GLONASS系统 D、欧洲Galileo系统
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自适应巡航控制( Adaptive Cruise Control，ACC )根据本车与前车之间的相对距离及相对速度等信息，主要对车辆进行 控制，使本车与前车保持合适的安全间距。 A、纵向速度 B、方向盘转角 C、轨迹点列 D、方向盘角速度
简答题
无人驾驶自主决策系统需要的输入信息包括 ： A、任务信息和先验地图信息 B、车辆位姿信息 C、实时环境感知信息 D、车辆状态信息
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一般对于无助力的纯机械转向系统的无人驾驶线控改造方案是____________。 A、加装电机及控制系统 B、增加一根电控信号 C、增加一组机械液压装置 D、不改造
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在汽车制动系统中，EMB是指____________。 A、电动真空助力系统 B、机械制动系统 C、电子液压制动系统 D、电子机械式制动系统
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强化学习与监督学习的区别，在于监督学习一般有标签信息，而且是单步决策问题；强化学习没有标签信息，而且一般是多步决策。 A、正确 B、错误
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CAN采用非破坏性总线仲裁技术，如果不同优先级的节点同时发送信息，那么高优先级的数据传输将会____________。 A、重头开始传输 B、不受影响，继续完成传输 C、停止传输 D、报错
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激光雷达探测原理的三角法常用于扫地机器人，其技术缺点为____________。 A、成本高 B、设备生产复杂 C、远距离精度差 D、不易安装
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无人车精确定位技术可包括以下____________大类： A、基于信号的定位技术 B、基于航迹推算的定位技术 C、基于环境特征匹配的定位技术 D、基于信标导引的定位技术
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____________公司于2020年5月份对外宣布了其在无人驾驶矿用卡车领域的里程碑事件——使用矿山之星系统（MineStar）移送的物料累计已达20亿吨 A、卡特彼勒 B、力拓集团 C、小松 D、踏歌智行
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交互是人类社会形成共同认知的基础，智能交互是人机行为协同的重要保障。 A、正确 B、错误
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CAN总线协议标准帧的标识符长度为____________。 A、29位 B、11位 C、18位 D、32位
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低速车载总线网络（如LIN）的传输速度为____________。 A、1-10kbit/s B、1Mbit/s C、125kbit/s D、500kbit/s
简答题
无人驾驶的演进，是一个人类逐步交出操控权、提高安全系数的过程。但目前受到设备可靠性、软件技术水平、法律法规等的限制，全面开展大规模无人驾驶的应用上不现实。 A、正确 B、错误
简答题
基于RTK的GNSS导航系统可提供高精度定位信息，但在____________环境下无法工作。 A、农田 B、地库 C、海洋 D、高纬度地区
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自然语言交互认知应用广泛，它实现面向特定场景相关或不相关的语音、语义等缺省知识和常识知识的获取______、______和______。 A、学习 B、记忆 C、表示 D、协商
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YOLO V3算法的骨干网络是___________。 A、darknet-19 B、darknet-53 C、darknet-64 D、darknet-128
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智能语音交互技术是人工智能的重要分支之一，可实现基于自然语言的交互。车载智能音箱通过语音合成引擎实现人机会话，完成最基本的交互。 A、正确 B、错误
简答题
无人驾驶的演进，是一个人类逐步交出操控权、提高安全系数的过程，将遇到法律问题、技术及成本问题和____________问题。 A、天气 B、财务 C、人文 D、可靠性
简答题
根据美国SAE的分类，自动驾驶汽车等级最高为____________。 A、L0 B、L5 C、L4 D、L1
无人驾驶技术概论
章节列表
第一章 绪论
5
第二章 车载总线技术
12
第三章 线控底盘的改造与实现
10
第四章 精确定位方法
10
第五章 视觉感知与应用
6
第六章 雷达原理及应用
12
第七章 智能决策与规划
10
考试
50
第八章 智能控制算法
7
第九章 智能交互
8
第十章 无人驾驶车的测试与评估
10
第十一章无人驾驶车辆的应用场景
12