任何平面四杆机构出现自锁都是不对的，应当想方设法避免。
正确错误
《机械原理》

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第13讲 机械的效率1试卷A10试卷B9第1讲 绪论2试卷C19第2讲 机构的组成2第3讲 机构的运动简图2第4讲 机构自由度计算2第5讲 计算机构自由度时应注意的几个问题4第6讲 机构组成原理1第7讲 机构的速度分析2第8讲 用矢量方程图解法作机构的速度分析2第9讲 用矢量方程图解法作机构的加速度分析3第10讲 惯性力2第11讲 摩擦力1第12讲 受力分析2第14讲 机械的自锁2第15讲 连杆机构及传动特点2第16讲 四杆机构的基本知识2第17讲 四杆机构的基本特性2第18讲 四杆机构中曲柄存在的条件1第19讲 凸轮机构的应用与分类2第20讲 从动件的运动规律2第21讲 凸轮轮廓曲线的设计2第22讲 齿轮机构的特点及类型2第23讲 渐开线齿廓及其啮合特点2第24讲 齿轮基本参数、几何尺寸2第25讲 齿轮的啮合传动1第26讲 渐开线齿廓的切制原理与根切现象2第28讲 蜗轮蜗杆2第29讲 轮系分类1第30讲 定轴轮系2第32讲 斜齿圆柱齿轮2第33讲 周转轮系转动比2第34讲 复合轮系传动比的计算2第35讲 轮系的功效2