简答题在工具台上抓取工具时最好选择( )。 A、直角坐标系 B、用户坐标系 C、工具坐标系 D、关节坐标系简答题示教器上点击COORD选择关节坐标系可切换成( )坐标系。 A、关节 B、世界 C、用户 D、工具简答题下列为发那科机器人控制器的存储文件的是()。 A、程序文件 B、标准指令文件 C、系统文件 D、以上都是简答题工具坐标系可以用四点法来进行标定。简答题发那科机器人编辑原点位置数据格式一般用()。 A、P B、PR C、P1 D、P2简答题机器人与外部设备联机运行时选择( )运行模式。 A、手动限速模式 B、手动全速模式 C、自动模式 D、再现模式简答题程序选择单步运行时，需要按下( )键程序会向下执行。 A、STEP B、HOLD C、FWD D、BWD简答题下列哪种方法不属于设定用户坐标系的方法( )。 A、三点法 B、六点法 C、直接示教法 D、四点法简答题发那科机器人三点法标定用户坐标包括原点、X轴方向、Y轴方向。简答题启动机器人时说法不正确的是( )。 A、松开急停 B、看是否有人站在机器人工作范围内 C、直接启动 D、调节速度简答题不改变系统变量的情况下用户坐标系可以设定( )个。 A、8 B、9 C、10 D、11简答题无循坏条件指令时，程序设置为连续运行时( )。 A、当前程序完整执行一次 B、程序重复执行 C、程序执行一步 D、所有程序都执行一次简答题发那科机器人系统6点(XY)示教法设定工具坐标不需要哪个点? A、Z轴方向 B、X轴方向 C、Y轴方向 D、坐标原点简答题示教器执行程序的方式为( )。 A、顺序单步执行 B、逆序单步运行 C、顺序连续运行 D、以上都是简答题一个带正电荷的微粒（重力不计），穿过图中匀强电场和匀强磁场区域时，恰能沿直线运动，则欲使电荷向下偏转时应采用的方法是（ ） A、增大电荷质量 B、增大电荷电量 C、减少入射速度 D、增大磁感强度简答题恢复程序需要()的先决条件。 A、程序已备份 B、机器人重启 C、机器人程序丢失 D、机器人断电简答题机器人动作指令中“J”是()。 A、关节动作指令 B、直线动作指令 C、圆弧动作指令 D、都不是简答题一般模式下( )不能被加载。 A、写保护文件 B、处于编辑状态下的文件 C、部分系统文件 D、以上都是简答题发那科机器人系统调用程序的指令是()。 A、CALL B、JMP C、LBL D、WAIT简答题下列机器人程序命名正确的是( )。 A、ABC123 B、ABC 123 C、123ABC D、以上都对